MA4WD 数据记录

设备

状态未连接

休眠切断 IMU 供电并转 5 秒慢广播,蓝牙仍在,随时可唤醒。 唤醒后校准会失效,必须重新校准才允许开跑。

① 校准

校准约 1.2 秒。重力模长应接近 1.000 g —— 偏差大说明车没放稳或在动。 陀螺零偏随温度漂,必须在赛道现场、开跑前校,在家校完带过去无效。

② 记录

0.0 s

1666 Hz × 6 轴,约 20 KB/秒。2 MB flash 够记 100 秒左右,跑一趟绰绰有余。

③ 取回数据

④ 本地记录

下载的数据先存手机本地,不依赖网络 —— 赛道没信号也能连着跑。 回到有网的地方点上传,或下次打开本页自动补传。

设置与日志

TOKEN 只存在这台手机,没有写进页面源码 —— 本页是公开地址,写死等于把上传和删除权限给了所有人。